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台地の西端に東西約50メートル、幅約30メートルの本丸を設け、東に二の丸、三の丸と続けた東西約250メートル、幅約100メートルの並郭式崖端城（へいかくしきがけばたじょう）で、今も腰郭・空壕（からぼり）などまでよく残っています。 築城年代は、古文書や城の構造から永禄元年から永禄12年（1558から1569）頃と推測されます。 天正8年（1580）真田氏の大侵攻の時、先陣の海野中務大輔（うんのなかつかさのたいふ）が700騎を率いて攻めますが、攻めあぐんでいると大将真田昌幸から不甲斐ないと叱られ、全騎下馬して突撃しようやく陥した、と「加沢記」に記されるほど難攻不落の城でした。
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