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駿河の今川氏が応永２３年（１４１６）に築いたというが、さだかでない。天正２年（１５７４）徳川方の小笠原長忠（氏助）のとき武田勝頼に攻められ開城、同９年岡部長教のとき徳川家康が攻略して奪還した。現在、城跡の入口に案内板があり、また、本丸などの位置には標柱が立っている。土塁・堀切りなども残っている。
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基本情報
特徴・関連情報
- 備考
時代 ：１５７３～１５９２ その他 ：その他 、毎年３月最終日曜日に高天神社例大祭が行われている。
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